2006 年，在新的 ARM7 平台上，公司对系统进行了升级设计，采用全新的数字控制技术，使测控速度达 500次 / 秒，控制精度进一步提高。

　　The system is upgraded on new ARM 7 platform in 2006. With fully new digital-control technology, measure and control speed reaches 500 times/second and control precision is further improved.